（1）公元前1300年。在土耳其王族的宮殿中，出現地面供暖的雛形。此時中國處于商朝，商王盤庚遷都，甲骨文興起時期。

（2）公元前60年。古羅馬帝國出現了“火地熱”形式的低溫輻射供暖，主要應用于貴族住宅中。那時的地暖是在地面鋪設一層石子或大理石，用火烤以后取暖。而此時的中國，處于西漢漢宣帝劉詢時期，同年設置西域都護府，維護絲綢之路。

（3）明朝末年。在中國，地暖的歷史可追溯到明朝末年。那時地暖是皇宮王室才能享有，如現存中國的故宮。宮殿的青磚地面下都有砌好的煙道，并配有出煙窗。

（4）1907年。現代地暖起源于上個世紀初。1907年，英國巴克利教授申請了地面輻射供暖的專利，奠定了地暖發展的基礎。

（5）1920年。1920年，亞莫維奇工程師在俄國組織完成了十幾項低溫輻射地暖工程，當時中國處于北洋政府時期，直皖戰爭爆發。

（6）1930年。1930年以后，歐洲高級住宅廣泛使用地熱這種供暖方式。

（7）20世紀50年代末期。地暖回歸中國，人民大會堂的門廳采用地面輻射供暖。此外，故宮、華僑飯店、一些大型建筑門廳、展廳等公共場所也采用了地面供暖。

（8）20世紀末。地暖成為最受歡迎的取暖方式。地暖占有率：韓國為85%，瑞士為48%，德國為51%，加拿大為65%。日本的地暖成為代表人們居住質量的因素之一，未安裝地暖的住宅甚至很難出售。

（9）21世紀初。2001年，中國成立了地面供暖推廣小組，大力倡導以地面供暖為主的取暖方式。2004年10月1日，正式實施行業標準《地面輻射供暖技術規程》，地暖發展。

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